| REFERANS | FRBTIFR-BTI-2023-02271 |
|---|---|
| TÜR | AB BTB |
| GTİP | 8705.90.80 |
| KISA TANIM | Gübre toplayan robot prototipi. |
| TANIM | TARIMSAL IŞLEMLERDE (AHIRLAR) KULLANILMAK VE HAYVAN DIŞKILARINI (AT GÜBRESI) TOPLAMAK IÇIN TASARLANAN ROBOT PROTOTIPI. DIŞKILARIN OTOMATIK OLARAK TOPLANMASINI VE TAŞINMASINI SAĞLAYAN BIR "YAKALAYICI TOPAĞI" ILE DONATILMIŞ, 4 TEKERLEKLI, MOTORLU KÜÇÜK BIR EL ARABASI BIÇIMINDE GELIR. "PELET", PISLIKLERI TOPLAMAK VE BUNLARI BIR EL ARABASINA KOYMAK IÇIN (SILINDIRLER VE SERVO MOTORLAR TARAFINDAN ÇALIŞTIRILAN) BIR TUTUCU GIBI IŞLEV GÖRÜR. TOPLANAN PISLIKLERIN TAŞINMASINI SAĞLAYAN EL ARABASI, BOŞALTMA SIRASINDA YÜKSELTILEBILMESINI SAĞLAYACAK SILINDIRLERLE DONATILMIŞTIR. ROBOT AŞAĞIDAKI UNSURLARDAN OLUŞUR: - DIFERANSIYEL KONTROLLÜ, ŞIŞIRILEBILIR ARAZI LASTIKLERIYLE DONATILMIŞ, DIREKSIYONU ÇALIŞMA VOLTAJI 24 VOLT DC OLAN 250 WATT GÜCÜNDE BIR ELEKTRIK MOTORUYLA SAĞLANAN 4 MOTORLU TEKERLEK. - KALDIRILMASI DOĞRU AKIMLI BIR ELEKTRIK MOTORUYLA ÇALIŞTIRILAN BIR ELEKTRIKLI SILINDIR TARAFINDAN ÇALIŞTIRILAN BIR ÇELIK SAC TEPSI; - ÇALIŞMA VOLTAJI 24 VOLT OLAN, 200 WATT GÜCÜNDE DOĞRU AKIM SERVO MOTORUYLA ÇALIŞTIRILAN BIR “PELET”; - TEKERLEKLERI VE SERVO MOTORU KONTROL ETMEK IÇIN ELEKTRONIK BASKILI DEVRE. CIHAZ TAM DEĞILDIR VE PIL, ŞARJ CIHAZI VE ANAKART GIBI ÇALIŞMASINI SAĞLAYAN BELIRLI UNSURLARI IÇERMEZ. |
| BAŞLANGIÇ TARİHİ | 24.04.2023 |
| BİTİŞ TARİHİ | 23.04.2026 |
| YABANCI TANIM | PROTOTYPE DE ROBOT DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS LES EXPLOITATIONS AGRICOLES (ÉCURIES), POUR EFFECTUER LE RAMASSAGE DES DÉJECTIONS ANIMALES (CROTTIN DE CHEVAL). IL SE PRÉSENTE SOUS LA FORME D’UNE PETITE BROUETTE À 4 ROUES, MOTORISÉE, ÉQUIPÉE D’UNE « PELLETTE PINCE » PERMETTANT LE RAMASSAGE ET LE TRANSPORT AUTOMATIQUE DES DÉJECTIONS. LA « PELLETTE » FONCTIONNE COMME UNE PINCE (ACTIONNÉE PAR DES VÉRINS ET SERVOMOTEURS) POUR LE RAMASSAGE DES DÉJECTIONS ET LA MISE EN BROUETTE. LA BROUETTE QUI PERMET LE TRANSPORT DES DÉJECTIONS RAMASSÉES EST ÉQUIPÉE DE VÉRINS POUR PERMETTRE SON RELEVAGE LORS DU DÉCHARGEMENT. LE ROBOT EST CONSTITUÉ DES ÉLÉMENTS SUIVANTS : - 4 ROUES MOTORISÉES À COMMANDE DIFFÉRENTIELLE, ÉQUIPÉES DE PNEUS GONFLABLES TOUT-TERRAIN, DONT LA DIRECTION EST ASSURÉE PAR UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D’UNE PUISSANCE DE 250 WATTS DONT LA TENSION DE FONCTIONNEMENT EST DE 24 VOLTS DC. - UN BAC EN TÔLE D’ACIER DONT LE RELEVAGE EST ACTIONNÉ PAR UN VÉRIN ÉLECTRIQUE MOTORISÉ PAR UN MOTEUR ÉLECTRIQUE À COURANT CONTINU ; - UNE « PELLETTE » ACTIONNÉE PAR UN SERVOMOTEUR À COURANT CONTINU D’UNE PUISSANCE DE 200 WATTS DONT LA TENSION DE FONCTIONNEMENT EST DE 24 VOLTS ; - UN CIRCUIT IMPRIMÉ ÉLECTRONIQUE DE CONTRÔLE DES ROUES ET DU SERVOMOTEUR. L’APPAREIL N’EST PAS COMPLET ET NE COMPREND PAS CERTAINS ÉLÉMENTS LUI PERMETTANT D’ÊTRE FONCTIONNEL COMME LA BATTERIE, LE CHARGEUR ET LA CARTE MÈRE. |
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