FRBTIFR-BTI-2022-02693 referanslı Ab btb detayı

REFERANS	FRBTIFR-BTI-2022-02693
TÜR	AB BTB
GTİP	8424.89.70
KISA TANIM	Gemi gövdeleri için otonom korozyon önleyici robot.
TANIM	BÜYÜK YAPILARA KOROZYON ÖNLEYICI BOYA UYGULAMAK IÇIN OTONOM VE ÇOK IŞLEVLI MOBIL ENDÜSTRIYEL ROBOT. KALDIRMA EKIPMANI VE ÇOK IŞLEVLI ALET TUTUCUSU ILE DONATILMIŞ KONTROLLÜ BIR MOTOR BÖLÜMÜ ILE DONATILMIŞ MOTORLU MOBIL BIR MAKINEDIR: MAFSALLI EKSENLER (HIDROLIK, ELEKTRIKLI VEYA PNÖMATIK), ÇALIŞMAK ÜZERE YÜZEYE UYARLANMIŞ KONUMLANDIRMAYA OLANAK TANIR. ALET TUTUCU FARKLI ALETLERI DESTEKLEYEBILIR: HP SU JETI (250 BAR) ILE YIKAMA, SU JETI (2500 BAR) ILE SIYIRMA VEYA KUM JETI (KUMLAMA) ILE SIYIRMA, BU IŞLEMLER 4. ALET TARAFINDAN SAĞLANAN KOROZYON ÖNLEYICI BOYANIN PÜSKÜRTÜLMESI IÇIN ÖN KOŞULLARDIR. ROBOTUN, KAPALI VEYA TEHLIKELI ALANLARA ERIŞILEBILEN GEMI GÖVDELERINDEKI YIKAMA, SIYIRMA VE BOYAMA IŞLEMLERI IÇIN BIR TERSANEDE KULLANILMASI AMAÇLANIYOR. ROBOTTA AYRICA HAVA KOMPRESÖRÜNE VE ELEKTRIKLI DEĞIŞTIRICILERE (ROBOT EKSENLERI) GÜÇ SAĞLAMAK IÇIN HARICI BIR ELEKTRIK ÇIKIŞI BULUNUR. EKSEN 1'DEN 5'E VE MV1 ILE MV2 HIDROLIK, EKSEN 6'DAN 9'A ELEKTRIKLI, EKSEN 10 PNÖMATIK. TEDAVI EDILECEK YÜZEYE GÖRE DOĞRU KONUMLANDIRMAYI SAĞLARLAR. ROBOTUN ÖZERKLIĞI BIR SENSÖR AĞI TARAFINDAN ELDE EDILIR. OPERATÖR, UZAKTAN KUMANDA VE SEZGISEL BIR ARAYÜZ ARACILIĞIYLA FARKLI SÜREÇLERI YAPILANDIRABILIR. TEK BIR TEKNISYEN SISTEMI BAŞLATIR VE ROBOTUN ÇALIŞMASINI DENETLER. ROBOT DAHA SONRA UYGULANAN SÜRECE GÖRE OTONOM OLARAK ÇALIŞIR.
BAŞLANGIÇ TARİHİ	10.08.2022
BİTİŞ TARİHİ	9.08.2025
YABANCI TANIM	ROBOT INDUSTRIEL MOBILE AUTONOME ET MULTIFONCTION POUR APPLICATION DE PEINTURE ANTICORROSION SUR DES OUVRAGES DE GRANDE DIMENSION. IL S'AGIT D'UN ENGIN MOBILE MOTORISÉ MUNI D’ÉQUIPEMENTS DE LEVAGE ET D’UNE NACELLE ASSERVIE ET INSTRUMENTÉE D’UN PORTE-OUTILS MULTI FONCTIONS : LES AXES ARTICULÉS (HYDRAULIQUES, ÉLECTRIQUES OU PNEUMATIQUES) PERMETTENT UN POSITIONNEMENT ADAPTÉ À LA SURFACE À TRAVAILLER. LE PORTE OUTIL PERMET DE SUPPORTER DIFFÉRENTS OUTILS : DE LAVAGE PAR JET D'EAU HP (250 BARRES), DE DÉCAPAGE PAR JET D'EAU (2500 BARS) OU PAR JET DE SABLE (SABLAGE), CES OPÉRATIONS SONT DES PRÉALABLES À LA PULVÉRISATION DE LA PEINTURE ANTICORROSION ASSURÉE PAR LE 4ÈME OUTIL. LE ROBOT EST DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ SUR UN CHANTIER NAVAL POUR DES OPÉRATIONS DE LAVAGE, DÉCAPAGE, PEINTURE DES CARÈNES DE NAVIRES AVEC ACCESSIBILITÉ DES ZONES CONFINÉES OU DANGEREUSES. LE ROBOT DISPOSE DE FAÇON COMPLÉMENTAIRE D’UNE PRISE ÉLECTRIQUE EXTERNE POUR ALIMENTER UN COMPRESSEUR AIR ET DES VARIATEURS ÉLECTRIQUES (AXES ROBOTS). LES AXES 1 À 5 ET MV1 ET MV2 HYDRAULIQUES, AXES 6 À 9 ÉLECTRIQUES, AXES 10 PNEUMATIQUE. ILS PERMETTENT D'ASSURER UN POSITIONNEMENT CORRECT PAR RAPPORT À LA SURFACE À TRAITER. L'AUTONOMIE DU ROBOT ET ACQUISE PAR UN RÉSEAU DE CAPTEURS. DEPUIS UNE TÉLÉCOMMANDE ET UNE INTERFACE INTUITIVE, L’OPÉRATEUR PEUT PARAMÉTRER LES DIFFÉRENTS PROCESSUS. UN SEUL TECHNICIEN DÉMARRE AINSI LE SYSTÈME ET SUPERVISE LE FONCTIONNEMENT DU ROBOT. LE ROBOT OPÈRE ENSUITE DE MANIÈRE AUTONOME SELON LE PROCESSUS MIS EN PLACE.

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