DEBTI41480/21-1 referanslı Ab btb detayı

REFERANS	DEBTI41480/21-1
TÜR	AB BTB
GTİP	9031.80.80
KISA TANIM
TANIM	ÇEŞITLI TASARIMLARDA YÖNLENDIRME ROBOTLARI ADI VERILEN, ESAS OLARAK BIR SENSÖR, AKTÜATÖRLERI ÇALIŞTIRAN BIR ELEKTRIK MOTORU, BIR KONTROLÖR, EKRAN ÜNITELI BIR BILGISAYAR, DIĞER ŞEYLERIN YANI SIRA KONUMU ELDE ETMEK VE IŞLEMEK IÇIN BIR ATALET ÖLÇÜM ÜNITESINDEN (IMU) OLUŞUR. , HIZLANMA VE HIZ VERILERI MOTION PAK, BIR GÜÇ KAYNAĞI ÜNITESI, SABITLEME MEKANIZMALARI VE SABITLEME MALZEMESI, GÜÇ VE VERI ILETIMI IÇIN KABLOLARIN YANI SIRA ÖZEL YAZILIM (IŞLEVSEL BIR ÜNITEDE; HARICI FORM IÇIN: EKTEKI ÖRNEK RESIMLERE BAKIN). ÜRÜN, INSANLARDAN ETKILENMEYEN TEKRARLANABILIR VE KARŞILAŞTIRILABILIR ÖLÇÜMLERIN GERÇEKLEŞTIRILEBILMESI IÇIN BIR TEST ARACININ DIREKSIYON SISTEMINE PROGRAMLANMIŞ VEYA ANLIK KOMUTLAR ILETIR. BIR ARACIN DIREKSIYONUNA MONTE EDILEN OPTIK ARTIMLI KODLAYICILAR VE YÜK HÜCRELERI KULLANILARAK DIREKSIYON PARAMETRELERI (DIREKSIYON HIZI, HIZLANMA, AÇI, TORK, UYGULANAN KUVVET DAHIL) GERÇEK ZAMANLI OLARAK ÖLÇÜLÜR. KISMEN VEYA TAMAMEN OTONOM TEST ÇALIŞMALARI SIRASINDA TESPIT EDILEN ÖLÇÜLEN DEĞERLER, IŞLENMEK, SAKLANMAK VE GÖRÜNTÜLENMEK ÜZERE KONTROLÖRE VEYA BILGISAYARA ILETILIR. VERILER, CAN VERI YOLU KULLANILARAK DAHA ÜST DÜZEY BIR SISTEME (BU BTI KARARININ KONUSU OLMAYAN) ILETILEBILIR. ÜRÜNLER, DIĞER ŞEYLERIN YANI SIRA, OTONOM SÜRÜŞ SÜREÇLERINI MÜKEMMELLEŞTIRMEK VE SÜRÜŞ DINAMIKLERINI OPTIMIZE ETMEK IÇIN VERI TOPLAMAK ÜZERE TASARLANAN TEST ARAÇLARINA KURULACAK. ÜRÜN, "(CN) 9013 1010 VE 9013 8020 ALT POZISYONLARI DIŞINDA KALAN, 90. FASILDA BELIRTILMEYEN VEYA YER ALMAYAN, GEOMETRIK OLMAYAN BÜYÜKLÜKLERI ÖLÇMEYE VEYA TEST ETMEYE MAHSUS CIHAZ" OLARAK SINIFLANDIRILIR.
BAŞLANGIÇ TARİHİ	29.04.2022
BİTİŞ TARİHİ	28.04.2025
YABANCI TANIM	SOG. LENKROBOTER IN VERSCHIEDEN AUSFÜHRUNGEN, IM WESENTLICHEN BESTEHEND AUS EINEM MESSWERTAUFNEHMER, EINEM ELEKTROMOTOR ZUM ANTRIEB DER AKTUATOREN, EINEM CONTROLLER, EINEM COMPUTER MIT ANZEIGEEINHEIT, EINE INERTIALE MESSEINHEIT (IMU) ZUR GEWINNUNG UND VERARBEITUNG U. A. VON POSITIONS-, BESCHLEUNIGUNGS- UND GESCHWINDIGKEITSDATEN, EINEM MOTION PAK, EINER ENERGIEVERSORGUNGSEINHEIT, FIXIERMECHANIKEN UND BEFESTIGUNGSMATERIAL, KABELN ZUR ENERGIE- UND DATENÜBERTRAGUNG SOWIE SPEZIFISCHER SOFTWARE (IN FUNKTIONELLER EINHEIT; ZUR ÄUßEREN FORM: SIEHE EXEMPLARISCHE ABBILDUNGEN IN DER ANLAGE). DURCH DIE WARE WERDEN PROGRAMMIERTE ODER SPONTANE BEFEHLE AUF DAS LENKSYSTEM EINES TESTFAHRZEUGS ÜBERTRAGEN, SO DASS WIEDERHOL- UND VERGLEICHBARE, VON MENSCHEN NICHT BEEINFLUSSTE MESSUNGEN ERFOLGEN KÖNNEN. MITTELS OPTISCHER INKREMENTALER DREHGEBER UND KRAFTMESSDOSEN, DIE AM LENKRAD EINES FAHRZEUGS MONTIERT SIND, WERDEN LENKPARAMETER (U. A. LENKGESCHWINDIGKEIT, -BESCHLEUNIGUNG, -WINKEL, -MOMENT, EINWIRKENDE KRAFT) IN ECHTZEIT GEMESSEN. DIE WÄHREND TEIL- ODER VOLLAUTONOMER TESTLÄUFE DETEKTIERTEN MESSWERTE WERDEN AN DEN CONTROLLER BZW. AN DEN COMPUTER ZUR VERARBEITUNG, SPEICHERUNG UND DARSTELLUNG WEITERGELEITET. MITTELS CAN-BUS KÖNNEN DIE DATEN AN EIN ÜBERGEORDNETES SYSTEM (NICHT GEGENSTAND DIESER VZTA-ENTSCHEIDUNG) WEITERGELEITET WERDEN. DIE WARE WIRD IN TESTFAHRZEUGE EINGEBAUT, DIE ZUR DATENSAMMLUNG U. A. ZUR VERVOLLKOMMNUNG VON PROZESSEN DES AUTONOMEN FAHRENS UND ZUR OPTIMIERUNG DER FAHRDYNAMIK BESTIMMT SIND. DIE WARE WIRD ALS "GERÄT ZUM MESSEN ODER PRÜFEN ANDERER ALS GEOMETRISCHER GRÖßEN, IN KAPITEL 90 ANDERWEIT WEDER GENANNT NOCH INBEGRIFFEN, ANDERES ALS VON DEN UNTERPOSITIONEN (KN) 9013 1010 UND 9013 8020 ERFASST" EINGEREIHT.

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