REFERANS | DEBTI47002/24-1 |
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TÜR | AB BTB |
GTİP | 9031.80.80 |
KISA TANIM | Otonom direksiyon test robotu. |
TANIM | ÇEŞITLI TASARIMLARDA ARAÇ GELIŞTIRME VE TEST ETME IÇIN SÖZDE DIREKSIYON ROBOT SISTEMLERI, ESAS OLARAK AKTÜATÖRLERI TAHRIK EDEN BIR ELEKTRIK MOTORUNDAN, MOTORU KONTROL EDEN VE GIRIŞ VE ÇIKIŞ SINYALLERINI (KONUM, IVME VE HIZ VERILERI DAHIL) AYNI ANDA IŞLEYEN BIR KONTROLÖRDEN, BIR GÜÇ KAYNAĞI ÜNITESINDEN, BIR SABITLEME SISTEMINDEN VE GÜÇ VE VERI ILETIMI IÇIN KABLOLARDAN (IŞLEVSEL BIR ÜNITEDE; DIŞ GÖRÜNÜM IÇIN: EKTEKI ÖRNEK RESIMLERE BAKIN) OLUŞUR. CIHAZ, BIR TEST ARACININ DIREKSIYON SISTEMINE PROGRAMLANMIŞ VEYA KENDILIĞINDEN KOMUTLAR ILETIR VE INSAN MÜDAHALESI OLMADAN TEKRARLANABILIR VE KARŞILAŞTIRILABILIR ÖLÇÜMLER ALINMASINI SAĞLAR. ARACIN DIREKSIYONUNA MONTE EDILMIŞ OPTIK ARTIMLI KODLAYICILAR VE YÜK HÜCRELERI KULLANILARAK, DIREKSIYON PARAMETRELERI (DIREKSIYON HIZI, IVME, AÇI, TORK VE UYGULANAN KUVVET DAHIL) GERÇEK ZAMANLI OLARAK ÖLÇÜLÜR. KISMEN VEYA TAMAMEN OTONOM TEST ÇALIŞMALARI SIRASINDA TESPIT EDILEN ÖLÇÜLEN DEĞERLER KONTROLÖRDE SAKLANIR VE IŞLEME, DEPOLAMA VE GÖRÜNTÜLEME IÇIN CAN VERI YOLU ARACILIĞIYLA DAHA ÜST DÜZEY BIR ÜNITEYE (BU BZTA KARARININ KONUSU DEĞILDIR) ILETILIR. ÜRÜN, DIĞER ŞEYLERIN YANI SIRA OTONOM SÜRÜŞ SÜREÇLERINI IYILEŞTIRMEK VE SÜRÜŞ DINAMIKLERINI OPTIMIZE ETMEK IÇIN VERI TOPLAMA AMACIYLA TASARLANMIŞ TEST ARAÇLARINA MONTE EDILIR. ÜRÜNLER, "BÖLÜM 90'DA BAŞKA BIR YERDE BELIRTILMEYEN VEYA DAHIL EDILMEYEN, GEOMETRIK MIKTARLAR DIŞINDAKI MIKTARLARI ÖLÇME VEYA KONTROL ETMEYE YÖNELIK AKILLI CIHAZLAR, (CN) 9013 1010 VE 9013 8020 ALT BAŞLIKLARINDA KAPSANANLAR HARIÇ" OLARAK SINIFLANDIRILMIŞTIR. |
BAŞLANGIÇ TARİHİ | 12.05.2025 |
BİTİŞ TARİHİ | 11.05.2028 |
YABANCI TANIM | SOG. LENK-ROBOTERSYSTEME FÜR DIE FAHRZEUGENTWICKLUNG UND -ERPROBUNG IN VERSCHIEDEN AUSFÜHRUNGEN, IM WESENTLICHEN BESTEHEND AUS EINEM ELEKTROMOTOR ZUM ANTRIEB DER AKTUATOREN, EINEM CONTROLLER ZUR STEUERUNG DES MOTORS UND ZUR GLEICHZEITIGEN VERARBEITUNG DER EIN- UND AUSGANGSSIGNALE (U. A. VON POSITIONS-, BESCHLEUNIGUNGS- UND GESCHWINDIGKEITSDATEN), EINER ENERGIEVERSORGUNGSEINHEIT, EINEM BEFESTIGUNGSSYSTEMS SOWIE AUS KABELN ZUR ENERGIE- UND DATENÜBERTRAGUNG (IN FUNKTIONELLER EINHEIT; ZUR ÄUßEREN FORM: SIEHE EXEMPLARISCHE ABBILDUNGEN IN DER ANLAGE). DURCH DIE WARE WERDEN PROGRAMMIERTE ODER SPONTANE BEFEHLE AUF DAS LENKSYSTEM EINES TESTFAHRZEUGS ÜBERTRAGEN, SO DASS WIEDERHOL- UND VERGLEICHBARE, VON MENSCHEN NICHT BEEINFLUSSTE MESSUNGEN ERFOLGEN KÖNNEN. MITTELS OPTISCHER INKREMENTALER DREHGEBER UND KRAFTMESSDOSEN, DIE AM LENKRAD EINES FAHRZEUGS MONTIERT SIND, WERDEN LENKPARAMETER (U. A. LENKGESCHWINDIGKEIT, -BESCHLEUNIGUNG, -WINKEL, -MOMENT, EINWIRKENDE KRAFT) IN ECHTZEIT GEMESSEN. DIE WÄHREND TEIL- ODER VOLLAUTONOMER TESTLÄUFE DETEKTIERTEN MESSWERTE WERDEN IM CONTROLLER GESPEICHERT UND MITTELS CAN-BUS AN EINE ÜBERGEORDNETE EINHEIT (NICHT GEGENSTAND DIESER VZTA-ENTSCHEIDUNG) ZUR VERARBEITUNG, SPEICHERUNG UND DARSTELLUNG WEITERGELEITET. DIE WARE WIRD IN TESTFAHRZEUGE EINGEBAUT, DIE ZUR DATENSAMMLUNG U. A. ZUR VERVOLLKOMMNUNG VON PROZESSEN DES AUTONOMEN FAHRENS UND ZUR OPTIMIERUNG DER FAHRDYNAMIK BESTIMMT SIND. DIE WARE WIRD ALS "GERÄT ZUM MESSEN ODER PRÜFEN ANDERER ALS GEOMETRISCHER GRÖßEN, IN KAPITEL 90 ANDERWEIT WEDER GENANNT NOCH INBEGRIFFEN, ANDERES ALS VON DEN UNTERPOSITIONEN (KN) 9013 1010 UND 9013 8020 ERFASST" EINGEREIHT. |
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